"Взломанный" iRobot использует XBox Kinect для наблюдения за миром (видео)

Фотография - "Взломанный" iRobot использует XBox Kinect для наблюдения за миром (видео)

Миллионы зависимых от Kinect людей носятся вокруг своих Xbox и играют в игры, не скупясь на движения. Студент Personal Robotics Group из MIT собирается направить все эти движения на благо: управление роботами. 

143 0

Миллионы зависимых от Kinect людей носятся вокруг своих Xbox и играют в игры, не скупясь на движения. Студент Personal Robotics Group из MIT собирается направить все эти движения на благо: управление роботами.

Филипп Роббел скомпоновал сенсор Kinect и платформу iRobot Create, и собрал управляемого бота, который может видеть окружающее его пространство и подчиняться вашим жестам. Предварительно название детища Робелла - KinectBot и он может создавать красивые и подробные 3D карты окружающего пространства и посылать их на главный компьютер. Кроме того KinectBot может также обнаруживать рядом находящихся людей и следить за их движениями для того, чтобы понимать, что они от него хотят. Нам удалось поговорить с Робертом и узнать больше о том, что этот "хакерский проект для выходных" может стать по-настоящему хорошим помощником в спасении людей, попавших в беду. 

Робелл является аспирантом MIT, и его научное исследование заключается в разработке роботов, которые смогут работать сообща и находить пропавших или попавших в беду людей. У него есть 4 машины на базе iRobot Create, которые он называет iPucks, и 4 квадролета. KinectBot в какой-то степени – доказательство его подхода. Если он сможет успешно создавать трехмерные карты, то остальная его работа лишь вопрос техники. Но не надейтесь, что сенсоры Kinect будут вмонтированы в квадролеты в ближайшем будущем (они слишком тяжелые и нуждаются в большем количестве энергии), зато iPuck-и могут отчетливо представить общую картину той местности, которую квадролеты исследуют. Такой вид мини-роботов может стать важнейшим инструментом в устранении последствий многих аварий. Однако, Робелл признает, что есть некоторые сомнения по поводу того, должен ли бот реагировать на жесты попавшего в беду человека, или использовать полученные данные для более быстрого поиска другой жертвы.

Программное обеспечение KinectBot изменено значительно больше, чем "железо". Роббел использовал код OpenSLAM.org (в частности GMapping), равно как и пакеты визуализации от Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT). Он добавил собственные алгоритмы взаимодействия, обнаружения людей и их жестов для того, чтобы KinectBot мог подчиняться командам. Поскольку все это имеет открытый код, есть вероятность, что ПО может быть доступно для скачивания рядовому пользователю. А это, соответственно, хорошая новость для хакеров, которые хотели бы собрать KinectBot самостоятельно.

Как и в случае с контроллерами Wii компании Nintendo, сенсор Kinect может стать мощным "хакерским" инструментом через несколько лет. Составление трехмерных карт всего за 150$? Вот здорово. Мы бы хотели видеть, как разработчики используют Kinect для разработки различных концепций, как это сделал Роббел. Было бы замечательно, если бы Роббел смог улучшить своего бота и превратить его в один из важных компонентов колонии мини-роботов. Сама идея группы роботов-поисковиков, используемых для вызволения потерпевших из куч булыжников, звучит обнадеживающе. Отличная идея для фильма.


Теги:

хакер

Загрузка...

Комментарии (0)

Input is not a number!
Input is not a email!
Input is not a number!